戶(hù)外拓展訓練起源于二戰期間的英國。當時(shí)大西洋商務(wù)船隊屢遭德國人襲擊，許多年輕海員葬身海底。人們從生還者身上發(fā)現，他們并不一定都是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強的人。于是漢思等人創(chuàng )辦了“阿伯德威海上學(xué)校”，訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。戰爭結束后，拓展訓練的獨特創(chuàng )意和訓練方式逐漸被推廣開(kāi)來(lái)。
早期的戶(hù)外拓展運動(dòng)其實(shí)是一種生存手段，采藥、狩獵、戰爭等活動(dòng)無(wú)一不是人類(lèi)為了生存或發(fā)展而被迫進(jìn)行的活動(dòng)。 二戰期間，英國特種部隊開(kāi)始開(kāi)始利用自然屏障和繩網(wǎng)進(jìn)行障礙訓，其目的是為了提高野外作戰能力和團隊合作能力，這是人類(lèi)第一次系統的把戶(hù)外拓展有目的的運用到實(shí)際中。二戰中發(fā)生多起海難，后來(lái)經(jīng)過(guò)統計發(fā)現在海難中能逃生的人群年齡群分布在28-38之間最多，經(jīng)過(guò)專(zhuān)家研究發(fā)現在這一年齡群中人員大多心理成熟，有各式各樣的生活經(jīng)歷，有良好的團隊精神，而恰恰是這些因素能幫助他們逃生。
二戰后，隨著(zhù)戰爭的遠離和經(jīng)濟的發(fā)展，戶(hù)外拓展開(kāi)始走出軍事和求生范疇，成為人類(lèi)娛樂(lè )、休閑和提升生活質(zhì)量的一種新的生活方式。
1989年新西蘭舉辦的首次越野探險挑戰賽后，各種各樣形式的戶(hù)外拓展和比賽在全世界如火如荼的開(kāi)展起來(lái)。在美國，戶(hù)外拓展運動(dòng)的參與人數和產(chǎn)值都位居所有體育運動(dòng)的第三位。
1989年第一個(gè)民間社團在中國成立，在中國登山運動(dòng)管理中心的領(lǐng)導下，2003年底，注冊的正式俱樂(lè )部有300多家。 戶(hù)外多數帶有探險性，屬于極限和亞極限運動(dòng)，有很大的挑戰性和刺激性。擁抱自然，挑戰自我，能夠培養個(gè)人的毅力、團隊之間合作精神，提高野外生存能力，深受青年人的歡迎。戶(hù)外拓展運動(dòng)越來(lái)越吸引了人們的目光，日益成為關(guān)注的焦點(diǎn)。另外，由于我國地理條件的得天獨厚，擁有良好的廣大自然資源，也為戶(hù)外拓展運動(dòng)提供了一個(gè)廣闊的空間。 參與性強，老少皆宜。登山戶(hù)外拓展運動(dòng)與其他運動(dòng)項目的最大不同，就是參與性很強，年齡可大可小，方式也很多樣，登山、遠足、渡水、露營(yíng)等都可以，類(lèi)似于“體育超市”，可以自由選擇，不斷變換，形式自由，有利于個(gè)性張揚，挖掘潛能，順應了社會(huì )發(fā)展的時(shí)代潮流的需要。
當然對于戶(hù)外拓展運動(dòng)，每一個(gè)參與其中的人都應該保持一份理智清醒的認識，不可盲目，但也不能因也噎廢食。媒體及各類(lèi)從事戶(hù)外拓展運動(dòng)的組織、機構更應該在保障安全，提高大眾安全意識和技能的同時(shí)積極開(kāi)展和宣傳戶(hù)外拓展運動(dòng)。讓這種積極、健康的生活方式為更多的人所接受。